티스토리

gong_dae_5.g.ma

검색하기

블로그 홈

gong_dae_5.g.ma

hm02123.tistory.com/m

hm02123 님의 블로그입니다.

구독자: 2

방명록 방문하기

728x90

주요 글 목록

Ethernet 공부 1. Background A차량용 네트워크 > CAN통신 > 차량 내 전자 장치의 제어를 위함 > 데이터를 8바이트 넣을 수 있지만 ADAS같은 고성능은 8바이트가 충분하지 않아 더 넓은 Bandwidth를 가지는 통신을 위해 Ethernet 사용OS I7계층 : 통신이 일어나는 과정을 7단계로 나눈 것 . -> 각각의 단계에 헤더가 존재 캡슐레이션 디 켑슐레이션때 사용???> Trans : 통신 방식으로 TCP/UDP가 있음 전자는 일대일 통신을 자향해서 속도가 느림 후자는 일대일통신이 아니라 속도는 빠르지만 보안 면에서는 좀> Net에서는 IP주소를 사용 , 출발지, 목적지 같은 경로를 담고 있는것이 IP 주소> Data에서는 MAC 주소 사용 , 각 지역을 장치로 생각했을 때 장치들의 고유한 주소가.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 6.
dd https://github.com/gazebosim/gazebo-classic/issues/3357 Gazebo Classic (gazebo11) can't be installed on Ubuntu 22.04 Jammy with ROS2 Humble. · Issue #3357 · gazebosim/gazebo-classic Ubuntu 22.04 Jammy ROS2 Humble installed from binary via (https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html) Trying to install Gazebo11 classic but unable. I am trying to inst... github.com http.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 30.
백준 6588번 골드바흐의 추측 C++ 이 문제는 제한 시간이 0.5s 이므로 O(Nlog(logN))으로 풀어야 한다. 따라서 에라토네스의 체를 사용해야한다. 문제를 풀면서 의문이 들었다. 바로 rst 함수 안의 for문에 i를 i--로 하면 시간 초과가 나고, i를 i++로 하면 시간 초과가 말생하지 않는다는 것이다. 이 문제는 아직 이유를 모르겠다. #include using namespace std; int prime[1000000]; int pn = 0; bool check[1000001] = { false }; int p() { check[0] = check[1] = true; for (int i = 2; i 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 26.
전시회 주제 선정 2022.10.4 제 1차 2023 전시회 총회를 진행했습니다 전시회 아이디어를 생각해 가는건 진짜 매년 힘드네요 우선 자율주행에 관심이 있어서 자율주행 아이디어를 준비해 갔지만 대차게 까였습니다 허허 1. 실내 자율주행. 이건 너무 메리트가 없고 2. GPS 자율주행 필터에 관한 실험. 이건 너무 리스크가 크고 대학원 수준 연구 벌써 3번째 전시회라 하고싶은걸 하려고 했지만 쉽지 않습니다 더 생각해 봐야겠네유 ㅠㅠ 2022.?? 실내 주행이 하고싶으면 명분을 가져오라는 말에 아이디어(명분)을 좀 생각해 보았읍니다 1. 대리출석 로봇 원하는 강의실을 입력하면 로봇이 자율주행을 통해 강의실로 갑니다. 로봇이 강의실에 도착하면 달려있는 카메라, 마이크, 스피커를 통해 출석을 하고 강의를 들을 수 있습니다. .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 1. 21.
PADS Layout Copper Pour (2층) Tools -> Verify Design -> Clearance 체크 -> Start (Error 가 없어야 함) Tools -> Verify Design -> Connectivity 체크 -> Start (GND 제외 Error 가 없어야 함) 아이콘에 Drafting Toolbar -> Copper Pour -> GND 영역 네모 그리기 -> Width 0.3 -> Layer Top -> To ~ GND -> Apply -> OK -> Copper Pour -> GND 영역 네모 그리기 -> Width 0.3 -> Layer Bottom -> To ~ GND -> Apply -> OK Tools -> Pour Manager -> 아래 네모칸 테크 해제 후 start -> Tools -> Verify .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 12. 26.
PADS Layout 4층 4층 PCB에서 가장 위 TOP 밑에 층을 GND로 한다. OR 2, 3 층 모두 GND로 한다. 1. Setup -> Layer Definition -> Modify -> ok -> ok2. MIDVIA 추가 PADS Layout -> Design -> Send Net List 3. Layout에서 tools -> Disperse Components -> yes 하면 소자가 다 흩어짐 4. File -> Import -> 설계한 DXF 파일 " data-og-host="hm02123.tistory.com" data-og-source-url="https://hm02123.tistory.com/26" data-og-url="https://hm02123.tistory.com/26" data-og-ima.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 12. 1.
PADS Layout 2층 (임시 작성) 1. PADS Logic 그린거 열어둔 상태에서 PADS Layout 실행 2. Logic에서 tools -> PADS Layout -> Design -> Send Net List 3. Layout에서 tools -> Disperse Components -> yes 하면 소자가 다 흩어짐 4. File -> Import -> 설계한 DXF 파일 선택 -> yes -> ok -> cancle 5. 우클릭 -> Select Anything -> 보드 선택 -> 우클릭 -> Move -> 중심점이 (0, 0) 이 되도록 물러온 보드 옮기기 6. Tools -> Option -> General -> Minimum display width : 0 7. General -> Cursor -> Style -> Full.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 11. 29.
Story 1. 김 대리, 플랫폼 개발팀으로 발령나다 1장에선 임베디드 시스템이란 무엇인가에 대하여 문외한 사람들도 이해할 수 있도록 쉽게 설명해준다. 임베디드가 정확히 뭔지 모르는 상태에서 Ti사의 TMS320F2809PZA를 이용하여 Micro Mouse를 만든사람 입장에서 지금까지 한 것들을 돌아보며 다시금 개념을 정립할 수 있는 책이라는 것을 느낄 수 있었다. 임베디드 시스템이란 PC와는 다르게 특정 목적을 위해 국한된 기능을 제공한다. 따라서 범용적인 목적으로 사용하는 PC와는 다르게 시스템을 구성하는 장치나 소프트웨어가 제한적이다. 때문에 임베디드 시스템은 개발환경이 모두 달라 컴파일러에 필요한 정보를 모두 설정해 주거나 프로그램에서 직접 처리해야한다. .뿐만 아니라 PC와 다르게 HDD를 사용하지 않고 ROM/Flash, RAM으로 구성되어 있.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 11. 4.
제 1장 C언어의 기본적인 이해와 개발 환경 1-1 C 프로그래밍의 이해 1) 소스파일에서 실행파일의 생성 과정 컴퓨터는 0과 1만을 이해할 수 있다는 사실은 모두가 알만한 사실이다. 하지만 우리는 0과 1로 코드를 작성하는 것이 아닌 C, Python과 같은 프로그래밍 언어로 코드를 작성한다. 매일 코드를 작성하면서 컴퓨터가 코드를 어떻게 이해하는지에 대한 질문은 한 번도 던진 적이 없었다. 이 책의 1장에서는 컴퓨터가 어떻게 원시 코드를 이해하는지에 대한 과정에 대해 다룬다. Visual Studio와 같은 개발 환경에서 빌드를 하면 실행파일인 .exe 파일이 생성되는 것을 알 수 있다. 즉 컴파일을 하게 되면 실행파일이 생성된다. 그럼 간단히 컴파일러가 실행파일을 뚝딱 만들어주는 것일까? 반은 맞고 반은 틀리다. 우리가 작성한 코드를 원시 소.. 공감수 0 댓글수 1 2022. 11. 2.
PADS Logic (임시 작성) 1. Logic 창 열고 새 페이지 생성 2. grid 조정 display grid 는 gd, design grid 는 g 로 100으로 설정 (gd 100, g 100) 3. CAD 모델 생성 -> mouser에 있으면 zip파일로 받기 Library Loader 실행 open ECAD Model -> zip 파일 자체 선택 후 열기 -> 지정할 경로에 경로 설정 후 Browse 클릭 -> Your ECAD Tool 을 PADS Logic/Layout 으로 설정한 후 setting 누르기 -> 창이 뜨면 모두 usr로 설정한 후 ok 누르기 4. part 가 있는 경우 add part 클릭해서 회로 그리면 됨 5. part 가 없는 경우 5.1 CAE Decal 그리기 tool 에 part editor.. 공감수 5 댓글수 1 2022. 10. 14.
Core 설명 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 4.
U-center를 이용한 gps보드 수신 주기 조정 Window 10 Ublox ZED-f9p U-Center v22.02 1. U-Center 설치 U-Center를 여기에서 다운로드한다. 현재 GPS를 이용한 자율주행 자동차를 Linux 환경에서 개발 중이지만, U-Center는 Linux를 지원하지 않으므로 Window 환경에서 GPS 수신 주기만 변경해주었다. Window가 아닌 Linux 환경에서 U-center를 사용하고 싶다면 Wine을 통해 사용 가능하다. (Wine 설치 방법은 예전에 포스팅해두었으니 여기를 참고하면 된다.) 2. U-Center에 GPS보드 연결 U-Center 설치를 완료허였으면 U-center를 실행한 후 GPS 보드를 연결해준다. 왼쪽 상단의 Receiver-> Baudrate 를 누르고 사용하는 보드에 맞는 Bau.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 12.
Mapviz에서 구글 위성 지도 사용 Ubuntu 18.04 ROS Melodic GPS : ZED-f9p 1. Docker 설치 Mapviz에서 구글 위성 지도를 사용하기 위해선 Docker가 필요하다. Docker 설치법은 이 포스팅에 올려두었다. Docker가 없다면 글을 참고하여 Docker를 먼저 설치하고 오자. 2. docker mapproxy 설정 $ mkdir ~/mapproxy $ sudo docker run -p 8080:8080 -d -t -v ~/mapproxy:/mapproxy danielsnider/mapproxy 3. Mapviz 설정 3-1) Mapviz 실행 (이 포스팅 참고) 3-2) Mapviz 설정 기본 설정은 이전 포스팅인 Mapviz 사용법과 동일하다. tile_map의 Source에서 Custom S.. 공감수 1 댓글수 2 2022. 4. 9.
Mapviz 사용법 Ubuntu 18.04 ROS Melodic GPS : ZED-f9p 1. Set Launch file Mapviz에 GPS 값을 수신해주기 위해 Launch 파일을 수정해줘야 한다. mapviz/mapviz/launch/mapviz.launch initialize_origin.py는 GPS 좌표를 받아 WGS84 좌표계를 ROS TF트리에 연결하므로 로 변환해주면 첫 수신한 GPS 값을 원점으로 사용한다. 을 추가하면 내가 사용하는 GPS 보드가 수신한 GPS값을 토대로 Mapviz를 사용할 수 있다. 수정 전 [{ name: swri, latitude: 29.45196669, longitude: -98.61370577, altitude: 233.719, heading: 0.0}, { name: bac.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 8.
ROS Melodic에 Mapviz 설치 Ubuntu 18.04 ROS Melodic Mapviz는 그냥 git clone을 이용하여 설치 시 cmake에러가 발생하므로 해당 방법을 따라 설치해줘야 한다. 1. Install by apt $ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz ros-$ROS_DISTRO-mapviz-plugins ros-$ROS_DISTRO-tile-map ros-$ROS_DISTRO-multires-image 2. Install by git clone $ cd catkin_ws/ $ cd src/ $ git clone https://github.com/swri-robotics/mapviz 3. make $ cd .. $ catkin_make https://github.com/swri.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 8.
Ubuntu 18.04에 Docker설치 LG gram Ubuntu 18.04 $ sudo apt update $ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common $ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - $ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable" $ sudo apt update $ apt-cache policy docker-ce 위 명령어를 순서대로 입력하여 마지막 명령어를 실행하면 아래 사진과 같은 메시지가 .. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 8.
Resolve gps-waypoint-based-autonomous-navigation-in-ros PKG Cmake Error Ubuntu 18.04 ROS Melodic 1. 오류 목록 geographic error robot_localization error 2. Solution (1) Geographic Lib 1) geographic lib을 저장할 디렉토리로 이동 2) geographic lib 을 clone 3) geographiclib 디렉토리로 이동 4) build 파일 생성및 해당 디렉토리로 이동 5) make 6) make 설치 $ git clone git://git.code.sourceforge.net/p/geographiclib/code ./geographiclib $ cd geographiclib $ mkdir build && cd build $ cmake .. && make $ sudo make inst.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 3. 29.
ROS에 Slack 설치 LG gram Ubuntu 18.04 ROS Melodic \ 1. 패키지 설치 $ wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. slack 설치 $ sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 3. 실행 $ slack 4. 자동 업데이트 설정 $ cat /etc/apt/sources.list.d/slack.list 참고 자료 https://mz-26-vulture.tistory.com/m/4 Slack 설치 Slack은 프로젝트 개발과정에서 서로의 개발상황 공유 및, 코멘트 형식의 댓글을 다는 등 편리한 기능이 많고, 디스코드와 비슷한 모습이기에 사용하기에 편리하다. 사용.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 1.
ublox ZED-f9p GPS(RTK) 사용 Ubuntu 18.04 ROS Melodic Ublox ZED-f9p 1. 보드 연결 (1) usb 케이블을 이용하여 GPS 보드와 PC를 연결해준다. (2) 기기에 할당된 이름을 확인해준다. (3) 기기에 권한을 부여해준다. $ ls /dev/tty* $ sudo chmod 777 /dev/tty* 2. 드라이버 설치 (1) 깃허브에서 ublox_f9p 패키지를 설치해준다. (2) 다운로드한 ublox_f9p 패키지 파일 안에 ntrip_ros를 설치해준다. (3) 노드가 퍼블리쉬할 토픽의 메시지 타입을 다운로드한다. (4) 다운로드한 패키지를 모두 빌드해준다. (5) source ~/.bashrc를 해준다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/.. 공감수 3 댓글수 2 2022. 2. 1.
ROS에서 LIDAR 사용 환경 Ubuntu 18.04 ROS Melodic LiDAR :A1M8 RPLIDAR PKG 설치 python이 설치되어있지 않은 경우 아래의 명령어로 python을 먼저 설치해준다. $ sudo apt-get install python-rosinstall ~catkin_ws/src에 작업 공간을 만들어준다. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 만들어준 작업 공간 디렉터리에 A1M8 RPLIDAR 노드를 설치 후 빌드해준다. $ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git $ cd .. $ catkin_make 빌드가 완료되면 setup bash를 해준다. $ .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 1. 11.
Linux 에서 U-center 사용 환경 Linux Ubuntu : 18.04 ROS : Melodic wine (Linux의 경우 Window 체제의 U-center를 설치할 수 없으므로 Linux 환경에서 Window 프로그램을 설치하여 사용할 수 있는 WIne를 깔아줘야 한다. 이때 16V 이상인 Ubuntu를 사용해야 함) Wine 설치 wine을 설치하기 전 64bit 운영체제인지, 32bit 운영체제 인지를 알아야 한다. 운영체제의 비트를 확인하기 위해 아래의 명령어를 쳐준다. $ getconf LONG_BIT 만약 본인의 운영체제가 64bit라면 아래의 명령어를 쳐 32bit 아키텍처를 실행시킨다. $ sudo dpkg --add-architecture i386 이어서 wine을 설치한다. $ wget -nc https://d.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 1. 6.
ROS Melodic에 myahrs+ IMU 패키지 설치 환경 Ubuntu : 18.04 ROS : Melodic IMU : myahrs+ 설치방법 $ cd catkin_ws $ cd src $ git clone -b melodic-devel http://github.com/robotpilot/myahrs_driver $ cd .. $ catkin_make 포트 연결 방법 $ cd $ ls /dev/tty* $ sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 실행 방법 1번 터미널 $ roscore 2번 터미널 $ roslaunch myahrs_driver myahrs_driver.launch 공감수 0 댓글수 0 2022. 1. 6.
Ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치 LG gram Ubuntu 18.04 ROS Melodic 저장소 등록 및 인증키 다운 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 만약 Use 'sudo apt autoremove' 가 뜬다면 $ sudo apt autoremove http://packages.ros.org 에 접근할 수 있도록 source.list.d에 저장소 추가 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 위 과정이 끝난 후 $ cat '/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 를 입력하여 deb .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 1. 6.
노트북에 window 삭제 후 Ubuntu 설치 준비물 노트북 : LG gram 설치 환경 : Ubuntu 18.04 준비물 : 4GB 이상 USB (빈 USB) 설치 과정 https://releases.ubuntu.com/bionic/ 해당 링크에 접속 후 Desktop Image 다운로드 (20.04는 20.04 버전 다운로드 후 이하 동일) https://rufus.ie/ko/ 해당 링크에 접속 후 Rufus 다운로드 Rufus 프로그램 시작 후 USB에 Ubuntu Os 이미지 굽기 BIOS 창에서 Ubuntu 설치 (USB를 미리 꽂아 놓아야 한다.) 설치 과정 상세 설명 이미지 굽기 [장치] 에서 이미지를 구울 USB선택 [부트 선택] 에서 링크에서 받아둔 ubuntu-18.04-desktop-amd64.ios 선택 시작 버튼 모든 경고창에.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 1. 5.

728x90

문의안내

티스토리
로그인
고객센터

티스토리는 카카오에서 사랑을 담아 만듭니다.