ROS Melodic에 myahrs+ IMU 패키지 설치

환경

• Ubuntu : 18.04
• ROS : Melodic
• IMU : myahrs+

설치방법

$ cd catkin_ws
$ cd src
$ git clone -b melodic-devel http://github.com/robotpilot/myahrs_driver
$ cd ..
$ catkin_make

 

포트 연결 방법

$ cd
$ ls /dev/tty*
$ sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

 

실행 방법

1번 터미널

$ roscore

2번 터미널

$ roslaunch myahrs_driver myahrs_driver.launch