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2022.10.4 제 1차 2023 전시회 총회를 진행했습니다 전시회 아이디어를 생각해 가는건 진짜 매년 힘드네요 우선 자율주행에 관심이 있어서 자율주행 아이디어를 준비해 갔지만 대차게 까였습니다 허허 1. 실내 자율주행. 이건 너무 메리트가 없고 2. GPS 자율주행 필터에 관한 실험. 이건 너무 리스크가 크고 대학원 수준 연구 벌써 3번째 전시회라 하고싶은걸 하려고 했지만 쉽지 않습니다 더 생각해 봐야겠네유 ㅠㅠ 2022.?? 실내 주행이 하고싶으면 명분을 가져오라는 말에 아이디어(명분)을 좀 생각해 보았읍니다 1. 대리출석 로봇 원하는 강의실을 입력하면 로봇이 자율주행을 통해 강의실로 갑니다. 로봇이 강의실에 도착하면 달려있는 카메라, 마이크, 스피커를 통해 출석을 하고 강의를 들을 수 있습니다. ..

Ubuntu 18.04 ROS Melodic 1. 오류 목록 geographic error robot_localization error 2. Solution (1) Geographic Lib 1) geographic lib을 저장할 디렉토리로 이동 2) geographic lib 을 clone 3) geographiclib 디렉토리로 이동 4) build 파일 생성및 해당 디렉토리로 이동 5) make 6) make 설치 $ git clone git://git.code.sourceforge.net/p/geographiclib/code ./geographiclib $ cd geographiclib $ mkdir build && cd build $ cmake .. && make $ sudo make inst..

Ubuntu 18.04 ROS Melodic Ublox ZED-f9p 1. 보드 연결 (1) usb 케이블을 이용하여 GPS 보드와 PC를 연결해준다. (2) 기기에 할당된 이름을 확인해준다. (3) 기기에 권한을 부여해준다. $ ls /dev/tty* $ sudo chmod 777 /dev/tty* 2. 드라이버 설치 (1) 깃허브에서 ublox_f9p 패키지를 설치해준다. (2) 다운로드한 ublox_f9p 패키지 파일 안에 ntrip_ros를 설치해준다. (3) 노드가 퍼블리쉬할 토픽의 메시지 타입을 다운로드한다. (4) 다운로드한 패키지를 모두 빌드해준다. (5) source ~/.bashrc를 해준다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/..