환경 Ubuntu 18.04 ROS Melodic LiDAR :A1M8 RPLIDAR PKG 설치 python이 설치되어있지 않은 경우 아래의 명령어로 python을 먼저 설치해준다. $ sudo apt-get install python-rosinstall ~catkin_ws/src에 작업 공간을 만들어준다. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 만들어준 작업 공간 디렉터리에 A1M8 RPLIDAR 노드를 설치 후 빌드해준다. $ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git $ cd .. $ catkin_make 빌드가 완료되면 setup bash를 해준다. $ ..
