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환경 구축 4

Ubuntu 18.04에 Docker설치

LG gram Ubuntu 18.04 $ sudo apt update $ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common $ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - $ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable" $ sudo apt update $ apt-cache policy docker-ce 위 명령어를 순서대로 입력하여 마지막 명령어를 실행하면 아래 사진과 같은 메시지가 ..

환경 구축 2022.04.08

ROS에 Slack 설치

LG gram Ubuntu 18.04 ROS Melodic \ 1. 패키지 설치 $ wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. slack 설치 $ sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 3. 실행 $ slack 4. 자동 업데이트 설정 $ cat /etc/apt/sources.list.d/slack.list 참고 자료 https://mz-26-vulture.tistory.com/m/4 Slack 설치 Slack은 프로젝트 개발과정에서 서로의 개발상황 공유 및, 코멘트 형식의 댓글을 다는 등 편리한 기능이 많고, 디스코드와 비슷한 모습이기에 사용하기에 편리하다. 사용..

환경 구축 2022.02.01

Ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치

LG gram Ubuntu 18.04 ROS Melodic 저장소 등록 및 인증키 다운 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 만약 Use 'sudo apt autoremove' 가 뜬다면 $ sudo apt autoremove http://packages.ros.org 에 접근할 수 있도록 source.list.d에 저장소 추가 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 위 과정이 끝난 후 $ cat '/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 를 입력하여 deb ..

환경 구축 2022.01.06

노트북에 window 삭제 후 Ubuntu 설치

준비물 노트북 : LG gram 설치 환경 : Ubuntu 18.04 준비물 : 4GB 이상 USB (빈 USB) 설치 과정 https://releases.ubuntu.com/bionic/ 해당 링크에 접속 후 Desktop Image 다운로드 (20.04는 20.04 버전 다운로드 후 이하 동일) https://rufus.ie/ko/ 해당 링크에 접속 후 Rufus 다운로드 Rufus 프로그램 시작 후 USB에 Ubuntu Os 이미지 굽기 BIOS 창에서 Ubuntu 설치 (USB를 미리 꽂아 놓아야 한다.) 설치 과정 상세 설명 이미지 굽기 [장치] 에서 이미지를 구울 USB선택 [부트 선택] 에서 링크에서 받아둔 ubuntu-18.04-desktop-amd64.ios 선택 시작 버튼 모든 경고창에..

환경 구축 2022.01.05
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