Linux 에서 U-center 사용

환경

• Linux
• Ubuntu : 18.04
• ROS : Melodic
• wine

(Linux의 경우 Window 체제의 U-center를 설치할 수 없으므로 Linux 환경에서 Window 프로그램을 설치하여 사용할 수 있는 WIne를 깔아줘야 한다.
이때 16V 이상인 Ubuntu를 사용해야 함)

Wine 설치

wine을 설치하기 전 64bit 운영체제인지, 32bit 운영체제 인지를 알아야 한다.
운영체제의 비트를 확인하기 위해 아래의 명령어를 쳐준다.

$ getconf LONG_BIT

만약 본인의 운영체제가 64bit라면 아래의 명령어를 쳐 32bit 아키텍처를 실행시킨다.

$ sudo dpkg --add-architecture i386

이어서 wine을 설치한다.

$ wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.key
$ sudo apt-key add winehq.key
$ sudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ bionic main'
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install --install-recommends winehq-stable

이때 dependencies 관련 오류가 발생하면 아래 명령어를 입력 후 $ sudo apt-get update 부터 다시 명령어를 입력한다.

$ sudo add-apt-repository ppa:cybermax-dexter/sdl2-backport

wine 실행 및 Setup

$ winecfg

1. 위의 명령어를 실행하여 wine을 실행시킨다.
2. wine의 구성 창이 열리면 모노 및 게코 패키지에 대한 모든 다운로드 및 설치를 수락한다.
3. "응용 프로그램" 탭에서 Window 버전을 window10 으로 선택해준다

※ U-center는 다른 Window OS를 지원하지 않으므로 Window 10을 선택해야 한다. ※

U-Center 설치

다음 링크에서 U-Center의 최신 버전을 다운로드한다.
https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows

u-center