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- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic
Mapviz는 그냥 git clone을 이용하여 설치 시 cmake에러가 발생하므로 해당 방법을 따라 설치해줘야 한다.
1. Install by apt
$ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz ros-$ROS_DISTRO-mapviz-plugins ros-$ROS_DISTRO-tile-map ros-$ROS_DISTRO-multires-image
2. Install by git clone
$ cd catkin_ws/
$ cd src/
$ git clone https://github.com/swri-robotics/mapviz3. make
$ cd ..
$ catkin_make
https://github.com/swri-robotics/mapviz
GitHub - swri-robotics/mapviz: Modular ROS visualization tool for 2D data.
Modular ROS visualization tool for 2D data. Contribute to swri-robotics/mapviz development by creating an account on GitHub.
github.com
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