환경 Linux Ubuntu : 18.04 ROS : Melodic wine (Linux의 경우 Window 체제의 U-center를 설치할 수 없으므로 Linux 환경에서 Window 프로그램을 설치하여 사용할 수 있는 WIne를 깔아줘야 한다. 이때 16V 이상인 Ubuntu를 사용해야 함) Wine 설치 wine을 설치하기 전 64bit 운영체제인지, 32bit 운영체제 인지를 알아야 한다. 운영체제의 비트를 확인하기 위해 아래의 명령어를 쳐준다. $ getconf LONG_BIT 만약 본인의 운영체제가 64bit라면 아래의 명령어를 쳐 32bit 아키텍처를 실행시킨다. $ sudo dpkg --add-architecture i386 이어서 wine을 설치한다. $ wget -nc https://d..