- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic
- GPS : ZED-f9p
1. Docker 설치
Mapviz에서 구글 위성 지도를 사용하기 위해선 Docker가 필요하다.
Docker 설치법은 이 포스팅에 올려두었다. Docker가 없다면 글을 참고하여 Docker를 먼저 설치하고 오자.
2. docker mapproxy 설정
$ mkdir ~/mapproxy
$ sudo docker run -p 8080:8080 -d -t -v ~/mapproxy:/mapproxy danielsnider/mapproxy
3. Mapviz 설정
3-1) Mapviz 실행 (이 포스팅 참고)
3-2) Mapviz 설정
기본 설정은 이전 포스팅인 Mapviz 사용법과 동일하다.
tile_map의 Source에서 Custom Source를 누른다.
Base URL에 아래 URL을 입력 후 Max Zoom을 19로 설정한 뒤 Save를 누른다.
http://localhost:8080/wmts/gm_layer/gm_grid/{level}/{x}/{y}.png
4. 결과
https://hm02123.tistory.com/11
Ubuntu 18.04에 Docker설치
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