gong_dae_5.g.ma

환경 Linux Ubuntu : 18.04 ROS : Melodic wine (Linux의 경우 Window 체제의 U-center를 설치할 수 없으므로 Linux 환경에서 Window 프로그램을 설치하여 사용할 수 있는 WIne를 깔아줘야 한다. 이때 16V 이상인 Ubuntu를 사용해야 함) Wine 설치 wine을 설치하기 전 64bit 운영체제인지, 32bit 운영체제 인지를 알아야 한다. 운영체제의 비트를 확인하기 위해 아래의 명령어를 쳐준다. $ getconf LONG_BIT 만약 본인의 운영체제가 64bit라면 아래의 명령어를 쳐 32bit 아키텍처를 실행시킨다. $ sudo dpkg --add-architecture i386 이어서 wine을 설치한다. $ wget -nc https://d..

환경 Ubuntu : 18.04 ROS : Melodic IMU : myahrs+ 설치방법 $ cd catkin_ws $ cd src $ git clone -b melodic-devel http://github.com/robotpilot/myahrs_driver $ cd .. $ catkin_make 포트 연결 방법 $ cd $ ls /dev/tty* $ sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 실행 방법 1번 터미널 $ roscore 2번 터미널 $ roslaunch myahrs_driver myahrs_driver.launch

LG gram Ubuntu 18.04 ROS Melodic 저장소 등록 및 인증키 다운 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 만약 Use 'sudo apt autoremove' 가 뜬다면 $ sudo apt autoremove http://packages.ros.org 에 접근할 수 있도록 source.list.d에 저장소 추가 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 위 과정이 끝난 후 $ cat '/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 를 입력하여 deb ..

준비물 노트북 : LG gram 설치 환경 : Ubuntu 18.04 준비물 : 4GB 이상 USB (빈 USB) 설치 과정 https://releases.ubuntu.com/bionic/ 해당 링크에 접속 후 Desktop Image 다운로드 (20.04는 20.04 버전 다운로드 후 이하 동일) https://rufus.ie/ko/ 해당 링크에 접속 후 Rufus 다운로드 Rufus 프로그램 시작 후 USB에 Ubuntu Os 이미지 굽기 BIOS 창에서 Ubuntu 설치 (USB를 미리 꽂아 놓아야 한다.) 설치 과정 상세 설명 이미지 굽기 [장치] 에서 이미지를 구울 USB선택 [부트 선택] 에서 링크에서 받아둔 ubuntu-18.04-desktop-amd64.ios 선택 시작 버튼 모든 경고창에..